로봇을 만드는 데에 필요한 실무 길잡이의 개념으로부터 접근하였다. 이론 이전에, 필요한 기본적인 요소들을 이해하고 선택하는 데에 필요한 길라잡이가 되도록 책을 구성하였고 기초적인 키트로써 실습을 하여보도록 구성하였다.
전문적인 대학의 초급 과정이나 실용적인 교육 과정에서 적합한 교재가 될 것으로 보인다.

제1장 지능형 로봇
1.1 로봇의 정의
1.2 로봇의 역사
1.3 지능형 로봇

제2장 모 터
2.1 모터의 원리
2.2 모터의 종류
2.3 모터 제어
2.4 모터 선정

제3장 로봇 센서
3.1 개요
3.2 로봇 센서의 종류
3.3 센서의 응용
3.4 계측기

제4장 제 어
4.1 제어 시스템 분류
4.2 제어 시스템의 구성
4.3 로봇 제어용 제어기/프로그램

제어관련 일반용어
관련자료 출처

제5장 통 신
5.1 통신의 개요
5.2 통신의 종류
통신관련 용어
관련자료 출처

제6장 산업용 로봇의 이론
6.1 산업용 로봇의 구성
6.2 평면 로봇의 기구학

제7장 지능형 로봇 실습
7.1 지능형 로봇제어
7.2 로봇 키트를 이용한 지능형 로봇 제어